欧华集团OHUA GROUP
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ABOUT US · 关于欧华
欧华集团聚焦半干旱地区农田人工除草强度大、成本高、传统农机难以精准作业的痛点，以“智能识别 + 机械臂精准拔除”为核心，提供从方案设计、原型验证到工程化部署的智能除草解决方案。
围绕真实农田场景设计，面向半干旱地区精细化除草刚需。
依托巡检小车、六轴机械臂与手眼视觉，实现全自动闭环作业。
基于 YOLOv5 深度学习，精准区分作物幼苗与杂草，指导精准除草作业。
PRODUCT · 核心产品
SHOWCASE · 真实场景
以下将呈现「欧华 · 拔草啦」在旱地辣椒田中的实地检测实景与落地效果。
TECHNOLOGY · 技术架构
巡航 → 扫描 → 识别 → 执行 → 返程，全程自动化，无需人工干预。
循迹小车沿垄道行驶，超声避障，到段精准停车。
机械臂带动手眼相机，蛇形扫描采集田间图像。
YOLOv5 推理区分作物杂草，输出坐标与类别。
识别到杂草，六轴机械臂夹爪精准拔除与收纳。
ADVANTAGE · 核心优势
差异化精细化作业，识别到杂草才拔除，有效减少伤苗风险。
多品种作物幼苗与杂草数据集 + 数据增强 + 多帧校验，降低误检误操作。
小车、机械臂、手眼视觉、YOLOv5 各司其职，时序联动，模块化易扩展。
标准化软硬件模块，可快速部署投产，支持按需定制与规模化扩展。
CONTACT · 联系我们
如果您对「欧华 · 拔草啦」智能除草方案感兴趣，欢迎联系我们洽谈合作与定制，我们将为您提供从方案到样机的完整支持。